Logo del proyecto Icaro

El proyecto Icaro está orientado a la enseñanza de la robótica a niños usando Software Libre de una manera sencilla y emocionante con Software y Hardware de bajo costo con el único fin de motivar y cultivar la curiosidad de los niños con la electrónica y la ciencia.

El proyecto Icaro es promovido por su creador Valentin Basel desde Argentina el cual es embajador del Proyecto Fedora, según su creador Icaro es:

“ICARO es un software desarrollado con la intención de acercar de una manera trasparente al usuario los fundamentos de la programación (iteraciones, repeticiones, recursividad, si condicionales) aplicado a un contexto físico como puede ser un robot o cualquier sistema de automatización.

Uno de los principales objetivos de la Robótica Educativa, es la generación de entornos de aprendizaje basados fundamentalmente en la práctica real de los estudiantes. La idea es que los niños puedan concebir, desarrollar y poner en práctica diferentes robots educativos que les permitirán resolver algunos problemas y facilitarán, al mismo tiempo, ciertos aprendizajes.

Se trata de un lenguaje de programación interpretado donde se crean los archivos de texto plano con las instrucciones y luego el programa va leyendo e interpretando cada linea de código para enviarla al puerto paralelo y mediante un hardware especifico poder controlar distintos dispositivos como motores, luces, sensores, etc. etc.

El proyecto lo tengo dividido en dos:

• Un “Kernel”, que interpreta archivo de texto plano que se le pasa como parámetro enviándolo al puerto paralelo
• Un “IDE” (entorno de desarrollo integrado), escrito en C usando Libglade como librería gráfica que funciona como un procesador de texto, con herramientas para facilitar la creación de código y coloreado de la sintaxis.”

Valentin a creado un livecd con Fedora que ya incluye su software y algunas herramientas didácticas de electrónica como simuladores y demás para hacer mucha más fácil la prueba del entorno.

El proyecto Icaro está necesitando actualmente toda la colaboración que se le pueda prestar del punto de vista comercial, hosting, dominio, desarrolladores, difusión y de testers, así que te puedes pasar por la web del proyecto para conocer más del mismo y ponerte en contacto de su desarrollador:

http://sistema-icaro.blogspot.com/

Alguien se anima a portar este proyecto al canaima educativo?

Vídeo de brazo robótico controlado con el software Icaro y hecho con piezas recicladas de hardware:

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Es una  Tv Kworld Pci Plus Tv Analog Lite PCI, la compre por mercado libre bien barata y a una gente extremadamente confiable la cual recomiendo, este es el enlace del vendedor:

http://articulo.mercadolibre.com.ve/MLV-9570338-tarjeta-capturadora-de-tv-kworld-pci-plus-tv-lite-con-radio-_JM

Puedo decir que esta tarjeta supero mis expectativas, es una buena relación precio/funcionalidad, funciona perfectamente en Linux.

El comando para ver la información del hardware es : lspci (hay que tener el paquete usb-utils instalado ).

La tarjeta mía es PCI, la salida de lspci muestra:

05:04.0 Multimedia controller: Philips Semiconductors SAA7134/SAA7135HL Video Broadcast Decoder (rev 01)

Y para montarla tengo que remover el driver tal cual como lo monta fedora :

rmmod saa7134

Y volverlo a montar con algunas opciones:

modprobe saa7134 card=59 tuner=56
modprobe saa7134_alsa

Yo agregue los comandos a mi archivo /etc/rc.local para no tener que hacer eso cada vez que reinicio:

[richy@poseidon ~]$ cat /etc/rc.local
#!/bin/sh
#
# This script will be executed *after* all the other init scripts.
# You can put your own initialization stuff in here if you don’t
# want to do the full Sys V style init stuff.
rmmod saa7134
modprobe saa7134 card=59 tuner=56
modprobe saa7134_alsa

touch /var/lock/subsys/local

Uso tvtime para ver la tv y gnomeradio para escuchar la radio fm, afortunadamente mi tarjeta trae salida de audio analogica así que solo conecte un cable ( no incluido ) mini-plug macho-macho entre la salida de audio analógica de la tarjeta de tv y la entrada “line in” de la tarjeta de sonido, lo cual me permite controlar el audio de la tarjeta desde gnome sin contratiempos.

Si tu tarjeta no tiene salida analógica hay un hack para arrancar tvtime y gnomeradio por intermedio de un script de arranque para cada
programa:

para tvtime:

#!/bin/sh
padsp sox -c 2 -s -w -r 32000 -t ossdsp /dev/audio1 -t ossdsp -w -r 32000 /dev/dsp &
mpid=$!
tvtime
kill $mpid

para gnomeradio:

#!/bin/sh
padsp sox -c 2 -s -w -r 32000 -t ossdsp /dev/audio1 -t ossdsp -w -r 32000 /dev/dsp &
gnomeradio –mixer=/dev/mixer:pcm
wait gnomeradio
mpid=$!
kill $mpid

Ambos scripts usan pulseaudio, así que te permite escuchar los sonidos de otros programas al mismo tiempo.

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En GNU/Linux podemos obtener algo de información de la misma de la siguiente manera:

[root@localhost ~]# setserial -ga /dev/ttyS2
/dev/ttyS2, Line 2, UART: 16550A, Port: 0x03e8, IRQ: 4
Baud_base: 115200, close_delay: 50, divisor: 0
closing_wait: none
Flags: spd_normal skip_test

[root@localhost ~]# lspcmcia
Socket 0 Bridge:       [yenta_cardbus]     (bus ID: 0000:02:00.0)
Socket 0 Device 0:    [serial_cs]        (bus ID: 0.0)
Socket 1 Bridge:       [yenta_cardbus]     (bus ID: 0000:02:00.1)

[root@localhost ~]# pccardctl info
PRODID_1=”Sony Ericsson”
PRODID_2=”GC85 PC Card”
PRODID_3=”ML2022″
PRODID_4=”"
MANFID=0221,2000
FUNCID=2
PRODID_1=”"
PRODID_2=”"
PRODID_3=”"
PRODID_4=”"
MANFID=0000,0000
FUNCID=255

El hacerla funcionar en GNU/Linux no es nada del otro mundo, para ello usamos wvdial para iniciar la conexión, el archivo /etc/wvdial.conf debe lucir así:

[Dialer digitel]
Phone = *99***1#
Stupid Mode = 1
Inherits = Modem0
Modem = /dev/ttyS2
Baud = 115200
Init1 = AT+cfun=1,1
Init2 = AT+cgreg=1
Init3 = AT+CGDCONT=1,”IP”,”gprsweb.digitel.ve”
Area Code =
Username = guest
Password = guest
Ask Password = 0
Dial Command = ATDT
Stupid Mode = 1
Compuserve = 0
Force Address =
Idle Seconds = 3000
DialMessage1 =
DialMessage2 =
ISDN = 0
Auto DNS = 1

Note que si antes había configurado otro tipo de dispositivo tipo modem en digitel, lo único que cambia son las cadenas de inicialización del modem Init1, Init2 y Init3.

Y para conectarse a Internet solo debes ejecutar como root en un terminal:

wvdial digitel

Luego de que pppd termine de gestionar el DHCP y te indique cuales son las direcciones ip de los DNS debes introducirlas manualmente al archivo /etc/resolv.conf, ya con eso deberías estar navegando, solo resta que abras un navegador como firefox y pruebes.

Hasta aquí deberías tener funcionando tu tarjeta del modo cavernicola y debería funcionar de esta manera para cualquier distribución, pero si quieres poder gestionar tu hardware de una manera más práctica continua leyendo ( esto aplica a fedora y derivados ):

Primero que todo creamos el archivo /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-digitel y debe tener el siguiente contenido:

MRU=1500
# Please read /usr/share/doc/initscripts-*/sysconfig.txt
# for the documentation of these parameters.
ONBOOT=no
USERCTL=yes
PEERDNS=yes
TYPE=Modem
DEVICE=ppp0
BOOTPROTO=dhcp
LINESPEED=115200
MODEMPORT=/dev/ttyS2
IDLETIMEOUT=600
PROVIDER=digitel
DEFROUTE=yes
PERSIST=yes
PAPNAME=guest
WVDIALSECT=digitel
MODEMNAME=Modem0
DEMAND=no
IPV6INIT=no
NM_CONTROLLED=no
INIT1=’AT+cfun=1,1′
INIT2=’AT+cgreg=1′
INIT3=’AT+CGDCONT=1,”IP”,”gprsweb.digitel.ve”‘
AC=off
BSDCOMP=off
VJCCOMP=off
CCP=off
PC=off
VJ=off
MTU=1500
PPPOPTIONS=

Usamos para gestionara la aplicación system-config-network, se accede a ella en gnome desde Sistema/Administración/Red y debe lucir como en las siguientes imágenes:

Acá solo basta con señalar la conexión de modem y presionar el botón de  “Activar” y esperar a que se realice la conexión, a veces da errores, eso es debido a que posiblemente la central a la cual estas tratando de conectar está saturada, solo reintenta y ya, si tarda mucho en tratar de conectarse, presiona cancelar y reintenta; para cerrar la conexión simplemente señalas a conexión tipo modem y presionas el botón de “Desactivar”

Me paso varias veces que por andar jugando y moviendo cosas que no debía en system-config-network, se me modificaban los archivos /etc/wvdial.conf y el /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-digitel,  un truco para que esto no pase, es cambiar los permisos del archivo y además setearle el tributo extendido de inmutable, para que nada ni nadie pueda modificarlo

chmod 555 /etc/wvdial.conf /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-digitel

chattr +i /etc/wvdial.conf /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-digitel

Esto es todo, espero que les sirva.

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Aca en esta página explican como hacer un reproductor MP3 pórtatil, como esos de ahora de pendrive, pero completamente OpenSource, usa un microcontrolador PIC  de la empresa microchip ( PIC16LF88 ) que consume muy poca potencia ( lo que hace que la pila o bateria dure mucho más ) y su codigo fuente esta disponible en el site, es bien pequeño por lo que pueden apreciar en la imágen.

Si eres un geek, con un poco de conocimientos de eléctronica o te gusta como hobbie, este es un buen proyecto, tienes los planos del circuito impreso, los componentes no son tan difíciles de conseguir ( depende de la ciudad donde vivas ) y todo se limita a emsamblar, el circuito impreso lo puedes hacer y el PIC ( microcontrolador ) lo puedes mandar a programar a alguien que tenga el hardware y el software necesario.

WebSite donde explican el proceso de fabricación:

http://www.teuthis.com/html/mmc_mp3.html 

Si alguien hace uno, por favor, aviseme a ver que tal funciona

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